@mastersthesis{fer:13524, author = {{Bosak, Anja}}, title = {{Estimacija pozicije i orijentacije vjetroelektrane u radu}}, } @mastersthesis{fer:13619, author = {{Horvat, Viktor}}, title = {{Heterogeni komunikacijski sustav za robotske operacije u CBRNe okruženju}}, } @mastersthesis{fer:13556, author = {{Čogelja, Antonio}}, title = {{Razvoj i primjena senzora za mjerenje deformacije putem prekinutih optičkih niti u robotskim aplikacijama}}, } @article{marble:13, author = {{Peti, Marijana and Marković, Lovro and Lončar, Ivan and Barišić, Antonella and Petric, Frano and Milas, Ana and Goričanec, Jurica and Car, Marko and Orsag, Matko and Arbanas Ferreira, Barbara and Bogdan, Stjepan}}, title = {{Aerial Localization and Navigation for Surveillance of Large, Featureless, GNSS-Denied Maritime Environments}}, } @inproceedings{marble:14, author = {{Domislovic, Jakob and Milijaš, Robert and Ivanovic, Antun and Car, Marko and Vasiljevic, Goran and Arbanas Ferreira, Barbara and Petric, Frano and Orsag, Matko and Bogdan, Stjepan}}, title = {{ρLiRLo: LiDAR-Based Relative Localization with Retro-Reflective Marker}}, } @mastersthesis{fer:13261, author = {{Drobac, Pero}}, title = {{Demonstracijom podržano robotsko brušenje}}, } @mastersthesis{fer:13318, author = {{Smirčić, Dino}}, title = {{Lokalizacija i navigacija mobilnog robota za dekontaminaciju}}, } @mastersthesis{fer:13258, author = {{Čolić, Mirta}}, title = {{Planiranje inspekcijske trajektorije bespilotnih letjelica}}, } @mastersthesis{fer:13319, author = {{Sorić, Petar}}, title = {{Sučelje čovjeka i robota zasnovano na preslikavanju pokreta}}, } @mastersthesis{fer:13274, author = {{Jurman, Andrej}}, title = {{Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja}}, } @phdthesis{fer:13462, author = {{Marković, Lovro}}, title = {{Multirotor aerial vehicle control combining different actuation principles}}, } @mastersthesis{fer:12912, author = {{Stigleitner, Martin}}, title = {{Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada}}, } @mastersthesis{fer:12438, author = {{Kozlik, Marko}}, title = {{Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa primjenom grafovskih neuronskih mreža}}, } @phdthesis{fer:12056, author = {{Marić, Bruno}}, title = {{Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators}}, } @phdthesis{fer:12061, author = {{Goričanec, Jurica}}, title = {{Flight path planning for infrastructure inspection based on artificial potential fields}}, } @mastersthesis{fer:12841, author = {{Vuković, Toni}}, title = {{Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:12845, author = {{Yassin, Baraa}}, title = {{Semantička segmentacija strukturiranog okruženja mobilnog robota}}, } @phdthesis{fer:11991, author = {{Milas, Ana}}, title = {{Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle}}, } @mastersthesis{fer:11901, author = {{Sekula, Dominik}}, title = {{Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:11863, author = {{Hrastnik, Iva}}, title = {{Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:11313, author = {{Karniš, Luka}}, title = {{3D ispis robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:11138, author = {{Božić, Filip}}, title = {{Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu}}, } @mastersthesis{fer:11306, author = {{Jurković, Marin}}, title = {{Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji}}, } @mastersthesis{fer:11509, author = {{Pliskovac, Lovro}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom}}, } @mastersthesis{fer:11317, author = {{Katanec, Andro}}, title = {{Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi}}, } @mastersthesis{fer:11198, author = {{Drmić, Jakov}}, title = {{Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje}}, } @mastersthesis{fer:11160, author = {{Crnković, Leticija}}, title = {{Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo}}, } @mastersthesis{fer:11610, author = {{Škoro, Filip}}, title = {{Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri}}, } @phdthesis{fer:11775, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints}}, } @mastersthesis{fer:11258, author = {{Hanak, Josip}}, title = {{Simulator planiranja voznog reda u željezničkom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:10916, author = {{Marić, Luka}}, title = {{Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije}}, } @phdthesis{fer:11936, author = {{Car, Marko}}, title = {{Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model}}, } @mastersthesis{fer:10577, author = {{Smirčić, Dino}}, title = {{Primjena programskog paketa iRace za optimiranje parametara algoritma}}, } @mastersthesis{fer:9194, author = {{Veršić, Mirna}}, title = {{Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru}}, } @mastersthesis{fer:9697, author = {{Zbodulja, Borna}}, title = {{Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode}}, } @mastersthesis{fer:8220, author = {{Ćurlin, Marko}}, title = {{Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava}}, } @mastersthesis{fer:9582, author = {{Rajković, Karlo}}, title = {{Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma}}, } @mastersthesis{fer:9517, author = {{Mihelčić, Filip}}, title = {{Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku}}, } @mastersthesis{fer:10390, author = {{Jukić, Petar}}, title = {{Online prikaz mjernih podataka s projekta WatchPlant}}, } @mastersthesis{fer:10583, author = {{Sorić, Petar}}, title = {{Upravljanje SofIA robotskom hvataljkom temeljeno na dubokim neuronskim mrežama}}, } @phdthesis{fer:10696, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning}}, } @mastersthesis{fer:8076, author = {{Rezo, Marko}}, title = {{Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima}}, } @article{grad:1696, author = {{Serdar, Marijana and Damjanović, Domagoj and Švaco, Marko and Jerbić, Bojan and Orsag, Matko and Kovačić, Zdenko}}, title = {{Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina}}, } @article{grad:1693, author = {{Ereiz, Suzana and Bartolac, Marko and Goričanec, Jurica and Orsag, Matko}}, title = {{Primjena bespilotnih letjelica u ocjeni stanja mostovne infrastrukture}}, } @mastersthesis{fer:7789, author = {{Gregurić, Davor}}, title = {{Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka}}, } @mastersthesis{fer:7855, author = {{Žmavc, Hrvoje}}, title = {{Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase}}, } @mastersthesis{fer:9753, author = {{Božić, Filip}}, title = {{Autonomni sustav hidroponskog uzgoja}}, } @mastersthesis{fer:10572, author = {{Sekula, Dominik}}, title = {{Analiza metoda generiranja sintetičkih skupova podataka}}, } @mastersthesis{fer:8511, author = {{Pavić, Lenard}}, title = {{Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte}}, } @mastersthesis{fer:8933, author = {{Kletečki, Mario}}, title = {{Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8939, author = {{Kos, Roman}}, title = {{Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije}}, } @mastersthesis{fer:7805, author = {{Karniš, Luka}}, title = {{Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti}}, } @mastersthesis{fer:9031, author = {{Obradović, Juraj}}, title = {{Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:7968, author = {{Košćak, Luka}}, title = {{Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica}}, } @mastersthesis{fer:8206, author = {{Čelan, Bruno}}, title = {{Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke}}, } @mastersthesis{fer:8437, author = {{Matić, Dora}}, title = {{Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja}}, } @mastersthesis{fer:8242, author = {{Džida, Martin}}, title = {{Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota}}, } @mastersthesis{fer:8710, author = {{Zglavnik, Dominik}}, title = {{Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem}}, } @mastersthesis{fer:7952, author = {{Jerković, Nikola}}, title = {{Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke}}, } @mastersthesis{fer:8512, author = {{Pavlak, Ivan}}, title = {{Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:8571, author = {{Ratković, Ivan}}, title = {{Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora}}, } @mastersthesis{fer:8389, author = {{Kunštek, Matija}}, title = {{Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:7820, author = {{Lukić, Katarina}}, title = {{Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora}}, } @mastersthesis{fer:9170, author = {{Švaga, Emil}}, title = {{Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru}}, } @mastersthesis{fer:9095, author = {{Rajčić, Margareta}}, title = {{Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta}}, } @mastersthesis{fer:9516, author = {{Mihelčić, Filip}}, title = {{Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica}}, } @mastersthesis{fer:7985, author = {{Kutleša, Ivo}}, title = {{Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja}}, } @mastersthesis{fer:8176, author = {{Bralić, Ivan}}, title = {{Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fer:8440, author = {{Matijević, Benjamin}}, title = {{Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fer:8422, author = {{Marjanović, Zvonimir}}, title = {{Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata}}, } @mastersthesis{fer:7892, author = {{Cavalli, Marko}}, title = {{Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8509, author = {{Pavelko, Lea}}, title = {{Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine}}, } @mastersthesis{fer:7886, author = {{Bradarić, Filip}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku}}, } @mastersthesis{fer:10611, author = {{Vuletić, Jelena}}, title = {{Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom}}, } @mastersthesis{fer:7823, author = {{Matleković, Lea}}, title = {{Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo}}, } @mastersthesis{fer:10428, author = {{Krajačić, Ivona}}, title = {{Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju}}, } @mastersthesis{fer:8330, author = {{Juričan, Fran}}, title = {{Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:8135, author = {{Andrić, Jure}}, title = {{Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša}}, } @mastersthesis{fer:8499, author = {{Odak, Ivan}}, title = {{Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)}}, } @mastersthesis{fer:9581, author = {{Rajković, Karlo}}, title = {{Semantički model stabljike biljke za taktilnu manipulaciju}}, } @mastersthesis{fer:7758, author = {{Lukas, Filip}}, title = {{Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom}}, } @mastersthesis{fer:6127, author = {{Marković, Petar}}, title = {{Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine}}, } @mastersthesis{fer:6565, author = {{Žmavc, Hrvoje}}, title = {{Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba}}, } @mastersthesis{fer:6141, author = {{Matek, Dora}}, title = {{Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a}}, } @mastersthesis{fer:5939, author = {{Jović, Ivana}}, title = {{Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice}}, } @mastersthesis{fer:5684, author = {{Bognar, Luka}}, title = {{Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:6317, author = {{Pogačić, Kata}}, title = {{Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:6113, author = {{Mandić, Luka}}, title = {{Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota}}, } @mastersthesis{fer:6310, author = {{Pleslić, Leon}}, title = {{Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici}}, } @mastersthesis{fer:6034, author = {{Križmančić, Marko}}, title = {{Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida}}, } @mastersthesis{fer:5645, author = {{Barišić, Antonella}}, title = {{Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:5943, author = {{Jukić, Zvonimir}}, title = {{Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:6390, author = {{Sesar, Branimir}}, title = {{Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata}}, } @mastersthesis{fer:6082, author = {{Lovrić, Ana}}, title = {{Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline}}, } @mastersthesis{fer:5741, author = {{Crnjac, Mislav}}, title = {{Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje}}, } @mastersthesis{fer:6005, author = {{Kos, Roman}}, title = {{Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta}}, } @mastersthesis{fer:5988, author = {{Kletečki, Mario}}, title = {{Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:5961, author = {{Jutriša, Iva}}, title = {{Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:5973, author = {{Karneluti, Antonio}}, title = {{Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima}}, } @mastersthesis{fer:5861, author = {{Gotovac, Lovro}}, title = {{Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta}}, } @mastersthesis{fer:6502, author = {{Turković, Krešimir}}, title = {{Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3245, author = {{Kovačević, Marko}}, title = {{Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:2781, author = {{Diklić, Vjekoslav}}, title = {{Upravljanje dinamikom makete automobila}}, } @mastersthesis{fer:2596, author = {{Bogdan, Marin}}, title = {{Analiza modela automobilske gume}}, } @mastersthesis{fer:3456, author = {{Marković, Lovro}}, title = {{Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima}}, } @mastersthesis{fer:3226, author = {{Kovač, Annie}}, title = {{Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3135, author = {{Karaman, Luka}}, title = {{Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer}}, } @mastersthesis{fer:3155, author = {{Kićinbaći, Luka}}, title = {{Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:4245, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka}}, } @mastersthesis{fer:3318, author = {{Kunštek, Zvonimir}}, title = {{Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu}}, } @mastersthesis{fer:2471, author = {{Anić, Zvonimir}}, title = {{Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:4630, author = {{Barišić, Josip}}, title = {{Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:2940, author = {{Gribl, Anita}}, title = {{Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem}}, } @mastersthesis{fer:2540, author = {{Batinović, Ana}}, title = {{Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3547, author = {{Mikić, Luka}}, title = {{Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela}}, } @mastersthesis{fer:3404, author = {{Magaš, Lovro}}, title = {{Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca}}, } @mastersthesis{fer:4364, author = {{Zorić, Filip}}, title = {{Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje}}, } @mastersthesis{fer:4168, author = {{Tabak, Jelena}}, title = {{Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere}}, } @mastersthesis{fer:3317, author = {{Kunštek, Matija}}, title = {{Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:3702, author = {{Pavelko, Lea}}, title = {{Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma}}, } @mastersthesis{fer:3258, author = {{Krajačić, Ivona}}, title = {{Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira}}, } @mastersthesis{fer:2693, author = {{Cavalli, Marko}}, title = {{Planiranje misija za heterogeni robotski sustav}}, } @mastersthesis{fer:2620, author = {{Bradarić, Filip}}, title = {{Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima}}, } @mastersthesis{fer:3230, author = {{Kovač, Luka}}, title = {{Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:2811, author = {{Družetić, Nina}}, title = {{Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama}}, } @mastersthesis{fer:3312, author = {{Kulaš, Matko}}, title = {{Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem}}, } @mastersthesis{fer:3345, author = {{Landeka, Mate}}, title = {{Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju}}, } @mastersthesis{fer:4202, author = {{Topolovec, Krešimir}}, title = {{Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima}}, } @mastersthesis{fer:3459, author = {{Marković, Petar}}, title = {{Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija}}, } @mastersthesis{fer:3775, author = {{Pevec, Luka}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama}}, } @mastersthesis{fer:2497, author = {{Badanjek, Stribor}}, title = {{Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice}}, } @mastersthesis{fer:4627, author = {{Matleković, Lea}}, title = {{Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3674, author = {{Oštrić, Toni}}, title = {{Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u}}, } @mastersthesis{fer:4367, author = {{Zovkić, Mario}}, title = {{Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji}}, } @mastersthesis{fer:3435, author = {{Marić, Bruno}}, title = {{Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:3399, author = {{Ljubić, Dario}}, title = {{Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:3164, author = {{Klapan, David}}, title = {{Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika}}, } @mastersthesis{fer:3911, author = {{Rezo, Ivan}}, title = {{Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva}}, } @mastersthesis{fer:3382, author = {{Lovrić, Mislav}}, title = {{Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika}}, } @mastersthesis{fer:2563, author = {{Berta, Matej}}, title = {{Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku}}, } @mastersthesis{fer:4193, author = {{Tomić, Martina}}, title = {{Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima}}, } @mastersthesis{fer:3087, author = {{Jonjić, Anita}}, title = {{Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom}}, } @mastersthesis{fer:2543, author = {{Bedeković, Matija}}, title = {{Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja}}, } @mastersthesis{fer:3820, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji}}, } @mastersthesis{fer:2729, author = {{Čelan, Vatroslav}}, title = {{Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka}}, } @mastersthesis{fer:3035, author = {{Ivanov, Lovro}}, title = {{Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk}}, } @mastersthesis{fer:4639, author = {{Varnica, Ivan}}, title = {{Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion}}, } @mastersthesis{fer:2676, author = {{Burčul, Domagoj}}, title = {{Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot}}, } @mastersthesis{fer:3838, author = {{Presečan, Mihael}}, title = {{Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja}}, } @mastersthesis{fer:2996, author = {{Hrabar, Ivan}}, title = {{Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe}}, } @mastersthesis{fer:3189, author = {{Kokot, Mirko}}, title = {{Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila}}, } @mastersthesis{fer:3055, author = {{Jakovčev, Donat}}, title = {{Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila}}, } @mastersthesis{fer:3482, author = {{Matek, Dora}}, title = {{Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3097, author = {{Jularić, Matej}}, title = {{Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima}}, } @mastersthesis{fer:3256, author = {{Kozlik, Filip}}, title = {{Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima}}, } @mastersthesis{fer:4631, author = {{Barišić, Marko}}, title = {{Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere}}, } @mastersthesis{fer:2796, author = {{Došenović, David}}, title = {{Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila.}}, } @mastersthesis{fer:4629, author = {{Barišić, Antonella}}, title = {{Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:4221, author = {{Turković, Krešimir}}, title = {{Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije}}, } @mastersthesis{fer:2567, author = {{Bevanda, Petar}}, title = {{Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:3202, author = {{Kopić, Lucija}}, title = {{Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima}}, } @mastersthesis{fer:3365, author = {{Levanić, Domagoj}}, title = {{Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom}}, } @mastersthesis{fer:3933, author = {{Rukavina, Filip}}, title = {{Upravljanje grijanjem prostorije po zadanoj energiji u vremenu}}, } @mastersthesis{fer:384, author = {{Arambašić, Alexandar}}, title = {{Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu}}, } @mastersthesis{fer:1400, author = {{Magaš, Lovro}}, title = {{Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:848, author = {{Galjer, Mirna}}, title = {{Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238}}, } @mastersthesis{fer:1700, author = {{Ovčarić, Gordan}}, title = {{Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota}}, } @mastersthesis{fer:1422, author = {{Malovan, Luka}}, title = {{Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji}}, } @mastersthesis{fer:4645, author = {{Zglav, Ante}}, title = {{Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta}}, } @mastersthesis{fer:1330, author = {{Kužet, Barbara}}, title = {{Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode}}, } @mastersthesis{fer:1596, author = {{Mirković, Damir}}, title = {{Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile}}, } @mastersthesis{fer:500, author = {{Bilać, Miriam}}, title = {{Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom}}, } @mastersthesis{fer:4651, author = {{Brijačak, Inka}}, title = {{Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom}}, } @mastersthesis{fer:1445, author = {{Maras, Mate}}, title = {{Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera}}, } @mastersthesis{fer:451, author = {{Batinović, Ana}}, title = {{Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama}}, } @mastersthesis{fer:656, author = {{Čavlek, Ivan}}, title = {{Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom}}, } @mastersthesis{fer:2095, author = {{Šarlija, Marko}}, title = {{Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota}}, } @mastersthesis{fer:565, author = {{Brkić, Vedran}}, title = {{Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric}}, } @mastersthesis{fer:661, author = {{Čirjak, Anđela}}, title = {{Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama}}, } @mastersthesis{fer:2267, author = {{Uzelac, Mirna}}, title = {{Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1149, author = {{Karolj, Valentina}}, title = {{Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1177, author = {{Klapan, David}}, title = {{Izrada modela pokretnog obrnutog njihala}}, } @mastersthesis{fer:2221, author = {{Tomić, Martina}}, title = {{Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca}}, } @mastersthesis{fer:403, author = {{Badanjek, Stribor}}, title = {{Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima}}, } @mastersthesis{fer:1276, author = {{Krištofić, David}}, title = {{Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric}}, } @mastersthesis{fer:1451, author = {{Marić, Bruno}}, title = {{Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora}}, } @mastersthesis{fer:1795, author = {{Pevec, Luka}}, title = {{Upravljanje svesmjernom platformom}}, } @mastersthesis{fer:342, author = {{Višnjić, Niko}}, title = {{Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere}}, } @mastersthesis{fer:261, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja}}, } @mastersthesis{fer:254, author = {{Peršić, Juraj}}, title = {{Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health}}, } @mastersthesis{fer:135, author = {{Gršković, Marko}}, title = {{Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino}}, } @mastersthesis{fer:168, author = {{Kopić, Lucija}}, title = {{Analiza rada sensora mišične aktivnosti}}, } @mastersthesis{fer:102, author = {{Čelan, Vatroslav}}, title = {{Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora}}, } @mastersthesis{fer:350, author = {{Vukadinović, Borna}}, title = {{Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive}}, } @mastersthesis{fer:523, author = {{Boljunčić, Sara}}, title = {{Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze}}, } @mastersthesis{fer:339, author = {{Vidas, Dario}}, title = {{Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu}}, } @phdthesis{fer:4960, author = {{Orsag, Matko}}, title = {{Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation}}, }