Implementacijom projekta R3PEAT planira se razviti sustav za daljinsko praćenje erozije riprap zaštite od podlokavanja na velikim rijekama u stvarnom vremenu. Najčešći uzrok urušavanja riprap zaštite od podlokavanja uz stupove mosta je erozija njene nožice uslijed koje se kamenje iz obloge počne urušavati u kavernu nastalu podlokavanjem, što u konačnici rezultira pojavom odbačene kaverne. Pri tome je položaj odbačene kaverne nepoznanica jer se formira u interakciji toka i građevine u uvjetima specifičnim za svaku lokaciju. Projektom su predviđena terenska mjerenja te istraživanje hibridnim modeliranjem – kombinacijom eksperimenata na fizičkom modelu i numeričkih simulacija. Istraživački ciljevi projekta su: (1) razviti prototip ScourBuoy plutače; (2) kalibrirati fizički model s terenskim mjerenjima; (3) unaprijediti empirijske zavisnosti za određivanje ravnotežnih karakteristika kaverne; (4) istražiti zavisnost turbulentnih karakteristika toka i vremenskog razvoja kaverne i (5) istražiti zavisnost turbulentnih karakteristika toka i početnog pomaka čestica u kaverni. Cjelokupnim istraživanjem razvit će se sustav za praktično daljinsko praćenje erozije oko riprap zaštite na velikim rijekama u stvarnom vremenu koji može pružati ulazne podatke sustavima odlučivanja u sklopu gospodarenja mostovima.