Pregled automatizacije procesa građenja i ocjene stanja građevina

diplomski rad

• Naslov (engleski): Overview of automation of processes in construction and assessment of civil engineering structures
• Autor: Matea Ružić
• Mentor: Marijana Serdar (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Baričević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Bojan Milovanović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marijana Serdar (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Građevinski fakultet; (Zavod za materijale); Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-02-20, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Građevinarstvo

Sažetak

U ovom radu pobliže će se istražiti kako primjena automatizacije i robotske tehnologije i alata može biti primijenjena u građevinskoj industriji i infrastrukturi. Glavni problemi ovog područja povezani su s prirodom radnog okruženja, koja je općenito dosta nestrukturirana. Rad u ovom okruženju uključuje rukovanje teškim elementima velikih dimenzija, nisku razinu standardizacije, srednju razinu industrijalizacije i prefabrikacije, uz čestu nekoordinaciju među sudionicima. Upravo zato treba nastojati podići stupanj automatizacije na višu razinu. Na brojnim primjerima pokazat će se kako uporaba robotike, automatizacije i naprednog projektiranja pruža inovativna rješenja za različite probleme na koje svakodnevno nailazimo u građevini.

Sažetak (engleski)

This paper will in more detail explore how automation and robotic technology and tools can be applied in construction industry and infrastructure. The main problems of this area are related to the nature of the work environment, which is, in general, quite unstructured. Working in this environment involves handling heavy elements of large dimensions, low standardization level, medium level of industrialization and prefabrication, with frequent non- coordination among participants. This is precisely why efforts should be made to raise the level of automation to a higher level. Numerous examples will show how the use of robotics, automation and advanced design provides innovative solutions to various problems that we experience daily in civil engineering.

• Ključne riječi: robotika; automatizacija; pregled; održavanje; proizvodnja; tehnološki razvoj
• Ključne riječi (engleski): robotics; automation; inspection; maintenance; production; technological development
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:237:124880
• Studijski program: Naziv: Građevinarstvo; smjerovi: Organizacija građenja, Prometnice, Geotehnika, Hidrotehnika, Konstrukcije, Materijali, Teorija i modeliranje konstrukcija; Smjer: Materijali; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka građevinarstva (mag. ing. aedif.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-03-05 11:59:15